Indica que el camino está libre de obstáculos o de peligros. Se explica apelando a la historia de los pueblos europeos lindantes con el mar Mediterráneo, que durante siglos sufrieron invasiones, entendiendo por moros a los musulmanes, en especial los provenientes del norte de África.
Hoy en día, hay moros en la costa es una frase coloquial (bien conocida en el mundo de habla hispana) para recomendar precaución y cautela.
También existe la frase opuesta: No hay moros en la costa. En este sentido, significa que no existe peligro inminente para una persona que debe realizar determinada tarea (o que no hay nadie oyendo o viendo lo que se va a realizar).